Isekai Yururi Kikou: Kosodateshinagara Boukensha Shimasu Kayano Takumi é acidentalmente morto por um deus e reencarnado. Com várias novas habilidades, ele é enviado a uma floresta perigosa infestada de monstros em outro mundo. Na floresta, Takumi encontra um jovem menino e uma menina que parecem ser gêmeos, e ele decide cuidar deles e os batiza de Allen e Elena. Surpreso com o quão facilmente eles derrotam monstros com suas habilidades de combate, Takumi chega à cidade e se registra na guilda de aventureiros para poder sustentá-los. Assim começa sua vida de aventuras tranquila enquanto ele observa o crescimento de Allen e Elena!